Paletizér sloupců

Stručný úvod

Sloupový paletizér TONY je automatický stohovací stroj pro konec výrobní linky. Využívá čtyřosý servopohon s konstrukcí s jedním sloupem. Rameno se otáčí, zvedá a vysouvá, aby uchopilo pytle nebo kartony a ukládalo je úhledně na palety.

Sloupový paletizér TONY se vyznačuje malou zastavěnou plochou, stabilním provozem a nízkými náklady. Může pracovat nepřetržitě 24 hodin a nahradit ruční stohování.

Sloupový paletizér TONY je široce používán pro biomasové pelety, krmivo, organické hnojivo, pytle s obilím, kartony a fóliové balíky. Rychlost: 400–600 pytlů za hodinu, maximální výška stohování až 2600 mm.

Vlastní chapadla pro tkané pytle, vakuové přísavky pro kartony. Volitelný systém automatického podávání palet. Lze jej propojit s automatickými balicími stroji.

Sloupový paletizér – známý také jako paletizér s jedním sloupem – je automatizovaná paletizační jednotka používaná na konci výrobní linky; je klasifikován jako čtyřosý servopohonem řízený mechanický paletizační systém.

Pracovní princip

Sloupcový paletizér využívá čtyřosý servosystém pro automatizaci stohovacích operací. Je navržen speciálně pro konec linky balicích výrobních linek a používá se především pro automatické paletizování baleného zboží, jako jsou biomasové pelety, krmivo pro zvířata, organické hnojivo a obilí. Hlavní konstrukční oporou stroje je vertikální sloup a stroj využívá koordinovaný čtyřosý pohyb – rotaci, zdvih, vysouvání/zatahování a rotaci chapadla – k přesnému provedení celého procesu uchopení, přemístění a vrstvení po vrstvách.

Během provozu jsou hotové pytle plynule dopravovány k odběrnému místu, kde jsou vyrovnány a umístěny. Robotické rameno se přesně vysune a specializované chapadlo pytel bezpečně uchopí; sloup se poté otáčí v koordinaci se zdvihacími a vysouvacími pohyby konzoly, aby materiál plynule přemístil nad paletu. Systém automaticky upravuje úhel a polohu uložení podle přednastaveného vzoru stohování, což zajišťuje uspořádaný, do sebe zapadající stoh, který je stabilní a odolný proti zhroucení.

Po dokončení každé vrstvy stroj automaticky upraví svou vertikální polohu a pokračuje ve stohovacím cyklu vrstvu po vrstvě, dokud není dosaženo cílové výšky. Jakmile je celý stoh dokončen, stroj se resetuje pro další operaci a naložená paleta je dopravena ven k přepravě do skladu pomocí vysokozdvižného vozíku. Celý proces je řízen inteligentním řídicím systémem PLC, který umožňuje plně automatizovaný provoz bez potřeby častých ručních zásahů – vyžaduje pouze pravidelné doplňování palet. Tento systém podporuje nepřetržitou, stabilní 24hodinovou výrobu, účinně nahrazuje ruční práci a výrazně zvyšuje jak úroveň automatizace výrobní linky, tak efektivitu stohování.

Typ paletizace

Hlavní části

1. Sloup a rám: Svařovaná hlavní konstrukce vyrobená z těžkých ocelových profilů slouží jako nosné jádro; obsahuje vnitřní vodicí lišty zdvihu a hnací mechanismy, nabízí vysokou nosnost a odolnost proti prachu. 2. Čtyřosý servopolonový systém: Zahrnuje osy pro rotaci základny, zdvih ramene, výsuv ramene a rotaci chapadla; servomotory zajišťují přesné řízení pohybu a stabilní polohování. 3. Chapadlo/koncový efektor: Vyznačuje se možností rychlé výměny. Možnosti zahrnují svěrná chapadla pro tkané pytle, vakuové přísavky pro kartony a objímací chapadla pro sudy; specializované chapadlo pro tkané pytle je standardně součástí výrobních linek na biomasové pelety. 4. Dotykový řídicí systém PLC: Obsahuje několik přednastavených vzorů paletizace, které lze vybrat nebo přizpůsobit; nabízí statistiku výroby, poruchové alarmy a ochranu nouzovým zastavením.

5. Dopravní mechanismus palet (volitelně): Automatizuje přísun palet a odvod plných palet pro nepřetržitou, bezobslužnou výrobu; k dispozici je také zjednodušená verze vyžadující ruční umístění palet.

6. Bezpečnostní ochranný systém: Zahrnuje bezpečnostní oplocení, fotoelektrické senzory a tlačítka nouzového zastavení; zařízení automaticky zastaví provoz, pokud do pracovní zóny neúmyslně vstoupí personál.

 Parametr

 Vlastnosti

1. Malá zastavěná plocha. Jeho kompaktní jednořadá konstrukce vyžaduje minimální instalační prostor, což jej činí ideálním pro modernizaci starších továren nebo pro výrobní linky s prostorovými omezeními. 2. Vysoký poměr ceny a výkonu a snadná údržba. Pořizovací náklady jsou výrazně nižší než u šestiosých kloubových robotů; používá standardní díly, snadno se udržuje a dlouhodobé náklady na údržbu jsou nízké. 3. Vhodné do prašného prostředí. Jednotka má konstrukci odolnou proti prachu – včetně ochrany vodicích lišt a servomotorů – takže je vhodná pro dlouhodobý provoz v dílnách s vysokou úrovní prachu, například při manipulaci s peletami z biomasy nebo organickými hnojivy. 4. Podporuje provoz se dvěma stanicemi. Díky širokému rozsahu otáčení 290° může jedna jednotka střídavě paletizovat náklady na dvě palety nebo obsluhovat dvě balicí linky, čímž se maximalizuje využití zařízení. 5. Úhledné a stabilní vzory paletizace. PLC ukládá několik přednastavených vzorů; pytle se stohují do vzájemně provázaného uspořádání, čímž vzniká kompaktní a stabilní náklad, který odolává zhroucení, což usnadňuje přepravu v kontejnerech a manipulaci vysokozdvižným vozíkem.

6. Nahrazuje ruční práci pro nepřetržitou výrobu. Je schopen 24hodinového nepřerušovaného provozu, snižuje potřebu ručního personálu pro paletizaci, čímž se snižují náklady na pracovní sílu a minimalizují bezpečnostní rizika na místě.

7. Navrženo pro materiály v pytlích. Je vybaveno specializovaným chapadlem pro tkané pytle, které zajišťuje stabilní manipulaci bez poškození pytlů; může se přímo propojit s balicími stroji a vytvořit tak kompletní automatizovanou výrobní linku.

8. Komplexní bezpečnostní prvky. Standardně zahrnuje bezpečnostní oplocení, fotoelektrickou ochranu a mechanismus nouzového zastavení; systém automaticky zastaví provoz, pokud do pracovní zóny neúmyslně vstoupí osoby, což zajišťuje bezpečnost výroby..

Podmínky pro veřejné práce

1. Napájení (jedna výrobní linka) Napájecí napětí: AC380V±10% 50HZ Napájecí napětí řízení: DC24V Spotřeba energie: ~8KW 2. Přívod vzduchu (jedna výrobní linka) Standardní přístrojový vzduch Tlak: 0,4～0,6 MPa Spotřeba vzduchu: 3～5 Nm3/H 3. Prostředí Teplota: -10～+50℃ Vlhkost: ≤90 % (bez kondenzace) 4. Podlaha Tloušťka: ≥18CM standardní beton

 Klíčové body pro výběr modelu

1. Typ balení: Zvolte upínací chapadlo pro tkané pytle nebo vakuovou sací přísavku pro kartony; ověřte hmotnost jednotlivých pytlů;

2. Sladění kapacity: Rychlost paletizace musí odpovídat výkonu předchozího balicího stroje;

3. Specifikace zatížení palety: Potvrďte rozměry palety, počet vrstev a maximální výšku stohování;

4. Místo v dílně: Změřte délku, šířku a výšku instalační oblasti a vyhraďte prostor pro bezpečnostní oplocení;

5. Manipulace s paletami: Ruční umístění palety u základních modelů; automatické dávkování palet pro plně automatizované linky;

6. Prostředí: Pro dílny s prachem z biomasových pelet upřednostněte použití prachotěsných vodicích lišt a prachotěsných servomotorů.

Případ zákazníka

Návštěva zákazníka

TONY Výstava

Služby TONY

Nepřetržitá online služba 24 hodin denně. - Na dotaz bude odpovězeno do 2 hodin. - Služba sledování po celou dobu od zadání objednávky až po doručení. - Bezplatné školení pro obsluhu, ladění a každodenní údržbu. - Můžeme poskytnout profesionální instalaci pod vedením. - Jednoletá záruka a komplexní poprodejní servis. - Pro naše klienty je k dispozici design na míru a vývojový diagram. - Nezávislý tým pro výzkum a vývoj a přísný a vědecký systém řízení